MATLAB APLICADO A ROBOTICA Y MECATRONICA
En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas. En la parte I de este libro se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica. En la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos. La parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores. En la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía. Ventajas competitivas El contenido y material complementario hacen de este libro de texto una herramienta esencial para la formación básica de los alumnos en esta área. En particular se tiene que: En el sitio web del libro se encuentran disponibles la exposición de temas adicionales del libro así como programas en MATLAB que ilustran los procedimientos expuestos en el texto. También se incluye en el sitio web el código fuente de todos los simuladores analizados en el libro. En la página web del libro se presenta para los profesores que adopten el libro como texto la solución completa de los problemas propuestos en el libro. Conozca Los conceptos básicos de MATLAB necesarios para el desarrollo de simuladores de la robótica y la mecatrónica. Las librerías desarrolladas para MATLAB (simbólicas y numéricas) que se utilizan en simulación y aplicaciones con robots manipuladores.
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